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S7-1200?作为Modbus RTU 主站 S7-1200 支持Modbus RTU 通信模式的模块可作为Modbus RTU 主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC 和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主 站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件： ① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0) ② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0) ③ PS 307 电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）? ④ PC(带以太网卡）? ⑤ TP 以太网电缆 软件： ① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP ② ModSim(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载) 所完成的通信任务： 将Modbus RTU 从站ModSim 中Modbus 地址从40001 开始的5 个字中的数据， 分别读取到Modbus RTU 主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0 开始的5 个字中。 1.组态Modbus RTU 通信模块 在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块 至CPU 左侧即可，如下图1 所示： 图1 组态通信模块 接下来，在“设备视图” 中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态” 中配置此模块硬件接口参数。如下图2 所示： 以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8 位字符，停止位=1， 其它保持默认设置为例。 图2 RS485 端口设置 最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3 所示： 图3 硬件标识符 2.添加启动OB 在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口 中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4 所示： 图4 添加启动OB 3.调用MB_COMM_LOAD 指令 为使端口一启动就被设置为Modbus RT 通信模式，可在OB 100 中调用 “MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应 背景数据块的界面，如下图5 所示： 图5 调用MB_COMM_LOAD 指令 点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注 意MB_DB 输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图6 所示： 注意：?“MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于OB 100 只在S7-1200 启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。 图6 MB_COMM_LOAD 指令 MB_COMM_LOAD 指令参数意义如下表1 所示： 引脚 说明 EN 使能端 REQ 在上升沿执行该指令 PORT 通信端口的硬件标识符 BAUD 波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800 ，9600，19200，38400， 57600，76800 ，115200 （注意：所有其它值均无效） PARITY 奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验 FLOW_CTRL 流控制选择：0- （默认值）无流控制 RTS_ON_DLY RTS 延时选择：0- （默认值） RTS_OFF_DLY RTS 关断延时选择：0- （默认值） RESP_TO 响应超时： 默认值 = 1000 ms 。MB_MASTER 允许用于从站响应 的时间（以毫秒为单位）。 MB_DB 对 MB_MASTER 或 MB_SLAVE