一种激光焊接的多焊缝类型特征点识别方法及系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种激光焊接的多焊缝类型特征点识别方法及系统.pdf

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本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接的多焊缝类型特征点识别方法及系统。包括以下步骤：S1、调整焊枪和传感器姿态，从各个角度拍摄原始焊缝图像；S2、提取原始焊缝图像中每一帧中所有数据点的横坐标和纵坐标作为原始数据；S3、对每一帧数据进行预处理，得到当前帧的数据点；S4、根据数据点以及设置的阈值条件来判断焊缝类型；S5、根据不同的焊缝类型来判断其特征点；S6、根据每帧图像记录的特征点来实现多帧之间的特征点校正。本发明算法简易、计算量小，特征点识别准确率高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114043081 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111403729.X (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人苏州全视智能光电有限公司