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2023-04-25 发布于四川
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本申请提供了一种清洁机器人。本申请提供的清洁机器人包括设备主体、行进轮、活动件、检测元件和电性连接于检测元件的控制部；设备主体支撑于行进轮上；活动件具有第一端和与第一端相对的第二端，第一端活动连接于设备主体，第二端失去地面支撑时能够相对设备主体发生下降动作；检测元件设于设备主体上，检测元件用于在检测到下降动作时输出下降动作信号，并将下降动作信号发送至控制部，控制部根据下降动作信号控制行进轮沿后退方向行进或停止行进。本申请提供的清洁机器人，无需在行进方向的前端预留现有地检的安装空间，亦无需安装地检

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114027734 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111276303.2 (22)申请日 2021.10.30 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司