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2023-04-25 发布于四川
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一种双足机器人.pdf

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本发明具体涉及一种双足机器人，包括裆部及位于裆部左、右两侧的两条腿部，还包括均可自锁的至少一套膝关节驱动模组和至少一套踝关节驱动模组；腿部包括依次相连的大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和脚部；大腿部与裆部之间设置髋关节进行连接；膝关节驱动模组两端分别连接大腿部与小腿部，并控制两者相对转动；踝关节驱动模组两端分别连接小腿部与脚部，并控制两者相对转动。本发明双足机器人的腿部在断电状况下膝关节驱动模组和踝关节驱动模组自锁静止，有效保持双足机器人原本姿态，防止瘫倒，提高安全性。解决了现有技术中的机器人电力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030537 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111402554.0 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人广东纯米电器科技有限公司