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本发明公开了一种无人驾驶搬运车的控制方法及装置，本发明先根据各个候选中转站的站点属性信息，在多个候选中转站中选取出最佳的目标中转站，然后计算起始位置与目标中转站之间的每条行驶路径的行驶代价值，将行驶代价值最小的行驶路径确定为目标行驶路径，确保行驶路径是最优的，最后当目标中转站积累的货物的重量达到用户设定的重量阈值时，找到能够承载目标中转站积累的货物的目标第二无人驾驶搬运车，从而实现货物的一次搬运完成，有效提升了搬运效率，本发明在中转站的数量和无人驾驶搬运车的数量不只一个，且起始位置与中转站通常同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114047769 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202210034772.1
(22)申请日 2022.01.13
(71)申请人 江西丹巴赫机器人股份有限公司
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