一种有模建墙机器人、控制方法、建筑施工设备.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种有模建墙机器人、控制方法、建筑施工设备.pdf

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本发明属于建筑施工工程技术领域，公开了一种有模建墙机器人、控制方法、建筑施工设备，包括底盘，以及对机器人行走路线的障碍物进行检测的避障模块，用于通过六轴机械臂带动浇筑模具及浇筑口进行位置移动的机械臂，用于辅助有模建墙机器人实现精准定位，实现对建造盲区的自动化作业的辅助升降建造机器人。本发明中的底盘具有移动功能，通过移动机构带动该设备进行运动，可运动至对应的作业位置处，灵活性好；设置有机械臂及其上面搭载的建墙模具及浇筑口，模具可在浇筑过程中跟随机械臂滑动，确保浇筑过程持续有模状态以保证墙体平整；模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114033183 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111300443.9 (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人广东天凛高新科技有限公司