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用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构以及控制这种结构的方法.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于四川
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用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构以及控制这种结构的方法.pdf

    本发明涉及一种用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构，该电力推进结构包括：‑四个发电机(G1‑G4)；‑四个旋翼对(R1_2‑R2_1；R3_4‑R4_3；R5_6‑R6_5；R7_8‑R8_7)；‑对于每个旋翼，具有第一电动马达(106a‑h)和第二电动马达(108a‑h)，第一电动马达被配置为在激活模式下运行，第二电动马达被配置为处于待机模式，并且在故障情况下能够以激活模式运行；以及联接到所述电动马达的螺旋桨(110a‑h)，其中，对于每个旋翼对，发电机中的一个向第一电动马达供电，并且发电机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114072335 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202080049007.6 (74)专利代理机构 北京派特恩知识产权代理有

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