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一种机器人的充电桩识别定位方法.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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一种机器人的充电桩识别定位方法.pdf

    一种机器人的充电桩识别定位方法，通过选择最优的点云集合，然后根据最小二乘法的直线拟合方式计算V型充电桩的角度，计算出来的角度符合阈值范围，则识别出充电桩。最后根据最优点云的集合进行两次逆旋转，推算V型角的位置，得到充电桩在地图中的坐标位置。机器人能够快速的在充电桩附近识别定位出充电桩位置，快速的进行充电对接，实现机器人的自主充电。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114035577 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111323526.X (22)申请日 2021.11.10 (71)申请人 山东新一代信息产业技术研究院有

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