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本发明涉及导管构造和使用方法，所述导管构造和使用方法适用于在人体管腔或血管比如静脉、动脉、鼻腔、食道等内的航行以协助执行各种手术。该装置可以包括：挠性的管状构件，该管状构件具有近端端部、远端端部以及基本上在近端端部与远端端部之间延伸的通道；加强套筒，该加强套筒定位在管状构件的远端端部处以向管状构件提供刚度，使得可移除的手术工具可以附接至管状构件；以及长形非弹性的系绳，该系绳位于管状构件的通道内并且在一个端部处固定至构件的远端端部，使得当系绳保持处于拉紧时，系绳用于使管状构件从中性状态的偏离最小化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114051422 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202080036758.4 格雷戈里 ·埃贝尔 肖恩 ·奥尼尔
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