机载点云辅助的车载激光点云位置精度改善方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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机载点云辅助的车载激光点云位置精度改善方法.pdf

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本发明公开了一种机载点云辅助的车载激光点云位置精度改善方法，包括以下步骤：1)对机载点云与车载点云分别建立索引，并根据给定的空间分辨率将机载点云与车载点云整个空间划分为规则的三维立方体空间；2)分别对机载点云和车载点云中所有体素计算几何特征，筛选出分布特征为面特征的体素；3)以机载点云为基准，以步骤2)获得机载点云中的体素的面特征作为参考平面，找到机载点云与车载点云所有对应的平面特征对；4)以所有对应的平面特征对为配准基元，计算车载点云到机载点云的旋转矩阵与平移向量，使用旋转矩阵与平移向量对车载

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114049395 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202110350917.4 G06F 16/51 (2019.01) (22)申请日 2