一种用于装托机的插管机构及插管方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种用于装托机的插管机构及插管方法.pdf

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本发明公开一种用于装托机的插管机构及插管方法，包括机架，所述机架上设有2条对称设置的导轨，所述导轨上设有移动板，所述移动板上依次设有吸管提升机构，采样管预压机构、压管机构，所述导轨其中一条内设有与导轨互相平行的导向杆，另一条导轨内设有丝杆，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机设有联轴器与丝杆传动连接，所述移动板两端均设有传动模组，所述传动模组分别与丝杆和导向杆传动连接。本发明能够实现自动将采样管插入托盘孔位中，完成装托，装托后的采样管整齐，牢固的固定在托盘上，减少了人工工作量，提高工作效率，降低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114044197 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111107714.9 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人广州