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平衡装置、机器人及自平衡的调节方法.pdfVIP

平衡装置、机器人及自平衡的调节方法.pdf

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    本发明公开一种平衡装置、机器人及自平衡的调节方法；其中，平衡装置包括支架、箱体及驱动结构，支架上设有枢轴；箱体的一端可转动设于支架的枢轴上；驱动结构设于支架上，并传动连接于箱体的另一端，驱动结构用于驱动箱体的另一端绕枢轴转动。本发明的技术方案用于在箱体的运动过程中，保证箱体相对于水平面不发生倾斜。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030538 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111310980.1 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人 深圳优地科技有限公司

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