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本发明涉及一种环保型聚氨酯防水涂料的制备方法，包括：步骤S1，反应釜检查，步骤S2，物料填充，步骤S3，搅拌成型，步骤S4，出料清洁，人工将排料口打开进行出料，中控模块控制视觉检测装置检测所述搅拌柱和所述搅拌桨表面存留涂料分布量，并根据检测的分布量判定清洁方式，若中控模块重新检测所述搅拌柱和所述搅拌桨表面存留涂料，若判定初次清洁后的所述搅拌柱和所述搅拌桨表面存留涂料厚度不符合预设标准，所述中控模块初步判定该次聚氨酯防水涂料粘度过高并对后续搅拌桨转速进行调节，本发明基于分布量的不同情况设有不同的清
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114028980 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111443023.6 B01F 101/30 (2022.01)
(22)申请日
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