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机器人焊接传感技术
人的智能标志之一是能够感知外部世界并依据感知信息而采取适应性行为。要使机器人
焊接系统具有一定的智能，研究机器人对焊接环境、焊缝位置及走向以及焊接动态过程的智
能传感技术是十分必要的。机器人具备对焊接环境的感知功能可利用计算技术视觉技术实现，
将对焊接工件整体或局部环境的视觉模型作为规划焊接任务、无碰路径及焊接参数的依据，
这里需要建立三维视觉硬件系统，以及实现图像理解、物体分割、识别算法软件等技术。
视觉焊缝跟踪传感器是焊接机器人传感系统的核心和基础之一。为了获取焊缝接头的
三维轮
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