飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063646 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111352578.X (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人中国商用飞机有限责任公司