用于制造资源仿真的虚拟化缆线建模.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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用于制造资源仿真的虚拟化缆线建模.pdf

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各实施例通过创建包括点集合的缆线的多段线模型来对包括缆线的制造资源进行仿真。对于每个点，具有相关联的点质量和零质量球体，以及在点和相邻点之间分配的弹性和扭转刚度。基于制造资源在三维(3D)空间中的位置来定义点的起点和终点的位置和定向。进而通过使用以下项计算每个点上的力来在时间步长上对缆线执行仿真：(i)相关联的点质量，(ii)相关联的零质量球体，(iii)在点和相邻点之间分配的弹性和扭转刚度，以及(iv)所定义的起点和终点的位置和定向。执行所述仿真基于计算得到的力确定每个点在三维空间中的位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114065466 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202110855740.3 (22)申请日 2021.07.28 (30)优先权数据 16/944,85