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- 2023-04-25 发布于北京
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本公开提供了一种车轮悬挂组件、车轮装置和车辆，涉及车辆技术领域，更具体地涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域。车轮悬挂组件包括：第一安装架，被配置为与车架固定连接；第二安装架，被配置为与车轮组件转动连接；以及连杆，该连杆的两端分别与第一安装架和第二安装架铰接，其中，车轮悬挂组件被配置为：在第一安装架与车架固定连接且第二安装架与车轮组件转动连接的情况下，响应于车架受到的向下的作用力，第一安装架相对于第二安装架向下移动，并带动车架相对于车轮组件向下移动，直至车架与地面接触。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056022 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111566693.7
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司
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