道路灭点的检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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道路灭点的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种道路灭点的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆行驶时的前方图像和车辆惯性数据，并确定所述前方图像的图像可通行区域，对所述图像可通行区域进行坐标提取，确定道路灭点的当前坐标，从而可以检测图像可通行区域的边缘像素坐标，以用于计算灭点坐标，无需对检测平行车道线的依赖；再基于预设的卡尔曼滤波器，利用所述车辆惯性数据和所述当前坐标，对所述道路灭点进行动态检测，得到所述道路灭点的坐标变化轨迹，以利用惯性传感器对灭点进行稳定跟踪，从而避免假设道路属于水平面而导致灭点检测准确度降低的情况

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114037977 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202210012039.X G06V 10/26 (2022.01)