一种基于在线拼接点云的均匀降采样方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种基于在线拼接点云的均匀降采样方法.pdf

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本发明公开一种基于在线拼接点云的均匀降采样方法，涉及机器视觉领域，包括：利用相机对物体拍摄并选择包围盒区域，对包围盒区域进行栅格体素划分；将相机初始拍摄的点云设为初始点云，并设定均匀降采样后的各点间距为d；设拍摄前的为点云A，拍摄后的为点云B，将点云A和点云B进行拼接得到点云C，并计算点云C中各点的体素，对点云C进行降采样；若相机拍摄到待拼接的当前点云，将当前拍摄的新点云与前一次降采样后的点云C进行拼接，得到一点云，并计算重新获得的一点云中各点的体素，进而获得当前新拼接的一点云的均匀降采样，结束

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114049256 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111320864.8 (22)申请日 2021.11.09 (71)申请人苏州中科全象智能科技有限公司