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一种起重机自动封钩解钩控制方法，包括自动封钩控制，先控制PLC控制柜进入封钩控制模式，然后PLC控制柜控制起重机的吊钩垂直落入吊钩钩箱内部并固定，PLC控制柜再控制变幅电机驱动变幅绞车放绳以使起重机的臂架下放，在变幅绞车放绳的同时，PLC控制柜控制起升变频器的堵转报警功能关闭、通过起升变频器控制起升电机以起重器空载下的最大速度驱动起升绞车收绳，并且控制起升电机的转矩维持在转矩限制范围内以绷紧钢丝绳，在臂架下放到在臂架搁置架上并搁置到位后，PLC控制柜退出解钩控制模式。本设计在保证钢丝绳绷紧的同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114030998 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111398909.3
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 武汉
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