安检仪X射线能量板卡自动调试方法及装置.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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安检仪X射线能量板卡自动调试方法及装置.pdf

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本发明公开了安检仪X射线能量板卡自动调试方法及装置，其可实现板卡自动调试，调试操作方便快捷，可提高调试精度和调试效率，其包括模糊控制法，将板卡固定于机械手的执行端，通过控制器控制旋转驱动装置、横移驱动装置驱动机械手带动板卡移动和旋转，板卡的移动距离及旋转角度通过模糊控制法获得，模糊控制法指采用模糊控制器、隶属度函数、去模糊化方法计算板卡的相对位移，去模糊化方法包括质心法，应用该方法的调试装置，包括机械手、控制器，机械手用于抓取板卡，控制器用于控制机械手带动板卡移动，机械手包括固定板、可移动板、传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114063178 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202010765900.0 (22)申请日 2020.08.03 (71)申请人无锡市电子仪表工业有限公司