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本发明公开了一种夹取翻转上料装置及电梯主机生产线,夹取翻转上料装置包括机械手臂、设于机械手臂上的基座、设于基座上的第一电机、转动式安装在基座上的第一丝杆、转动式安装在基座上的第二丝杆、与第一丝杆螺纹连接的第一滑动座、与第二丝杆螺纹连接的第二滑动座、安装在第一滑动座上的第一夹座、安装在第二滑动座上的第二夹座、设于基座上的第一直线驱动器、与第一直线驱动器连接的举起座;第一夹座上设有第一支撑座,第二夹座上设有第二支撑座;第一丝杆的外螺纹与第二丝杆的外螺纹的方向相反,第一电机与第一丝杆或第二丝杆连接,第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115991383 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202310123539.5
(22)申请日 2023.02.14
(71)申请人 日立电梯电机(广州)有限公司
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