原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种船舶烟道清理检测机器人，包括万向节、支撑轮机构以及依次间隔排列的清管驱动节、漏磁检测节、计算机节、排灰节，清管驱动节与漏磁检测节之间、漏磁检测节与计算机节之间、计算机节与排灰节之间分别通过一个万向节同轴连接，漏磁检测节、计算机节、排灰节同侧的一端上分别安装有一个支撑轮机构。并提供了其清洗检测方法。本发明具有成本低，结构简单，易维护等特性，可以彻底实现烟管道清灰的人工代替及自动化，且具备实际生产的条件。采用轴向与周向检测混合的检测方式，将轴向磁化和周向磁化的优点结合，对轴向和周向缺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114047248 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111326982.X
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 江苏科技大学
地址
您可能关注的文档
最近下载
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载；后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容，完善相关专利服务，助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意！
版权声明书
用户编号：7160061112000031
文档评论（0）