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- 2023-04-25 发布于四川
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本发明公开了一种用于搬运物料盘的机械手，用于安装在工作台上，机械手包括底座、摇摆机构、升降机构以及抓取机构；工作台顶面安装有两条导轨，两条导轨沿工作台长度方向设置，两条导轨上均滑动连接有两个滑块，底座底面固定连接于滑块顶面；工作台顶面固定连接有直齿条，直齿条沿导轨长度方向设置，底座上安装有第一电机，第一电机的输出轴同轴固接有齿轮，齿轮啮合于直齿条；摇摆机构安装于底座的顶面，升降机构安装于摇摆机构上，抓取机构安装于升降机构的底端；抓取机构用于抓取物料盘，升降机构用于驱动抓取机构升降，摇摆机构用于驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055426 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111476029.3
(22)申请日 2021.12.06
(71)申请人 深圳市一牛自动化科技有限公司
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