轨检小车导航IMU协同测量的铁轨检测方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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轨检小车导航IMU协同测量的铁轨检测方法.pdf

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本申请涉及轨检小车导航IMU协同测量的铁轨检测方法。本申请将惯性测量系统改进融入地铁轨道检测小车系统中,通过IMU中的陀螺传感器和加速度传感器实时获取轨检设备的姿态和速度信息,对这些信息进行导航解算得到小车的实时位置信息，首先基于地铁轨道检测所需检测的主要几何参数和各个参数的主要检测方法，设计搭载惯导设备的轨检小车，轨检小车在轨道上行进时难免会发生振动，为剔除这一高频振动对惯导测量数据的影响，采用自适应时频先验解析对惯导数据做预处理，从初始数据信号中剔除高频部分，提高初始测量数据的信噪比，然后采

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114046789 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111329971.7 (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人扆贝贝地址 044