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本发明实施例提供了一种路网数据的处理方法和装置，所述方法包括：获取车辆运动轨迹以及实时采集的路网感知数据，并基于车辆运动轨迹确定轨迹节点；根据轨迹节点与当前车辆位置拟合得到道路轨迹曲线，并对路网感知数据进行拟合得到道路边缘曲线；通过对道路轨迹曲线与道路边缘曲线所包含的数据点添加相应的逻辑特征，生成路网数据结构并得到路网数据，以便对通过检验后的路网数据进行使用。通过提出生成连续完整的路网结构，以进行实时渲染及路径规划等，实现在智能驾驶过程中对路网数据的实时采集并将处理后的路网数据呈现给车辆用户，有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114090908 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111389644.0
(22)申请日 2021.11.19
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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