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2023-04-26 发布于北京
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一种轨迹决定方法，对于每一笔轨迹数据进行以下步骤：(A)获得所述轨迹数据的路径的一遮蔽旗标，及一前方障碍物相对于所述路径的每一轨迹点的一碰撞时间及一时间车距；(B)获得所述路径的一交会旗标，及每一待交会障碍物相对于所述路径的每一轨迹点的一交会碰撞时间；(C)获得所述路径的每一轨迹点的一缓冲距离；(D)获得所述路径的一车道变换旗标；(E)获得所述路径的一安全旗标；及(F)根据一道路速限、每一笔轨迹数据的路径的遮蔽旗标、交会旗标、车道变换旗标与安全旗标，及每一轨迹点的速度、碰撞时间、时间车距、交会碰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114076603 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010831889.3 (22)申请日 2020.08.18 (71)申请人财团法人车辆研究测试中心