一种用于管道内表面修补机器人及修补方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种用于管道内表面修补机器人及修补方法.pdf

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本发明公开了一种用于管道内表面修补机器人及修补方法，属于自动化技术领域。包括框架、爬行机构、视觉定位机构、焊接机构和机械定位机构，其中框架用于安装机器人的子部件，框架上安装偏转组件，爬行机构连接于偏转组件，爬行机构爬行至管道内指定位置，视觉定位机构设于框架上，视觉定位机构用于定位焊接处的位置，焊接机构连接于视觉定位机构，焊接机构根据视觉定位机构所传递的位置信息，调整焊接机构的位置进行焊接作业，机械定位机构连接于框架，机械定位机构用于固定机器人在管道内部。本发明的管道内表面修补机器人为独立行动的机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083509 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111445398.6 B23K 37/02 (2006.01) (22)申请日 2