适用于复杂水下环境的端到端生物目标检测方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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适用于复杂水下环境的端到端生物目标检测方法.pdf

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本发明公开一种适用于复杂水下环境的端到端生物目标检测方法。包括以下步骤：S1，使用的水下数据集由水下机器人抓取，划分为训练集和测试集，先将水下图像通过上采样或下采样统一尺寸，然后进行归一化；S2，从已有水下数据集中挑选出成像质量较差的水下图像，通过直方图均衡的方法增强图像，形成增强网络的数据集；S3，将较差的水下图像作为增强网络的输入，增强后的图像作为真实值，训练水下图像增强网络；S4，使用全卷积网络提取经过网络增强后的水下训练集图像的特征，然后使用一阶段检测网络对水下图像的特征图进行目标识别和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092793 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111342981.4 G06K 9/62 (2022.01)