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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明涉及管道检测技术领域，尤其是指地下管道内部检测方法，其包括用于在管道内部行走的行走机构、用于对管道进行检测的检测机构、用于对管道内部进行定点放置检测的投放检测机构、放线机构和控制机构，将行走机构放置于地下管道内部，行走机构移动的过程中放线机构同步进行放线工作，检测机构对地下管道进行检测，控制机构用于对行走机构进行控制的同时对检测机构所检测到的数据进行分析和处理，同时在行走机构达到预定地点时，通过投放检测机构对管道内部进行定点长期检测，并通过无线数据传输的方式将检测数据无线传输至控制机构中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114087456 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111461058.2 H04N 5/225 (2006.01)
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