一种绝对值编码器位置补偿的方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种绝对值编码器位置补偿的方法.pdf

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本发明涉及伺服控制系统的编码器技术领域，尤其是指一种绝对值编码器位置补偿的方法，在位置环PID需要采集编码器位置时，通过位置补偿生成一个新的编码器实时位置，大大减小了位置环接收的编码器位置误差，且此方法可以通用于多种类型的绝对值编码器，兼容性强；本发明的补偿方法中，即使有通信错误，时间time_reg也会将通信错误的次数m乘以通信周期t这个时间补偿出来，所以不需要客户使用专用的编码器连接线，降低了使用的成本，实用性更高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114089625 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111357532.7 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人深圳市威科达科技有限公司