一种试管开盖合盖装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种试管开盖合盖装置.pdf

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本发明公开了一种试管开盖合盖装置，包括：夹持升降驱动部；与夹持升降驱动部的输出端联结的夹持旋转驱动部；以及夹持部，包括夹爪安装架、夹爪单元及推杆升降驱动单元，夹爪安装架与夹持旋转驱动部的输出端连接；夹爪单元包括m个沿夹爪安装架的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够上下移动的推杆，夹爪组件包括连杆以及夹持臂，连杆上端转动设置在推杆下端；夹持臂上端与该连杆下端转动连接，中间部位转动设置在夹爪安装架上，下端内侧具有夹持结构；推杆升降驱动单元与夹持升降驱动部的输出端联结，且推杆升降驱动单元的输出端通过第一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074907 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010809273.6 (22)申请日 2020.08.12 (71)申请人江苏天瑞仪器股份有限公司