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本发明提供一种飞机蒙皮激光褪漆机器人，其特征在于包括本体、移动轮、操作平台、激光轮廓结构、集成光谱结构、温度监控结构、实时光束质量监控结构，所述本体下侧安装有移动轮，所述本体上侧设置有操作平台，所述操作平台上侧分别安装有激光轮廓结构、集成光谱结构、温度监控结构、实时光束质量监控结构。本发明对现有技术金进行改进，解决了传除漆方法不易到达的部位的情况，本发明配备一台输出功率为20kW的CO2激光器,能够清除各种颜色的漆层,还有一个内置的闭环颜色识别和控制系统,能精确地剥离金属和复合材料表面,同时实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114083134 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111258159.X
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 固特威（天津）航空科技有限公司
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