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本发明提供了一种用于机器人外科工具自动洗涤器系统的适配器，该适配器包括能够与机器人外科工具的驱动装置外壳配合的框架、限定在该框架上并且至少部分地包围该框架中限定的盆状物的肩部、以及一个或多个流体孔，该一个或多个流体孔限定在该盆状物中并且从顶部表面延伸到底部表面而穿过框架。一个或多个对准特征部从框架突出并且被布置成与限定在驱动装置外壳的底部中的对应的一个或多个孔对准并延伸到该对应的一个或多个孔中。该一个或多个对准特征部中的至少一个对准特征部仅部分地插塞该对应的一个或多个孔中的相关联的孔。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114144141 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202080050263.7 M ·R ·布克纳尔 B ·J ·萨博
(22)申
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