一种共轴双桨无人机总距动力机构.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种共轴双桨无人机总距动力机构.pdf

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本发明提出了一种共轴双桨无人机总距动力机构，包括主轴、第一倾斜盘、第二倾斜盘和变距滑动轴套组件；主轴上安装有第一桨毂、第二桨毂；第一倾斜盘、第二倾斜盘均安装在主轴上且第一倾斜盘、第二倾斜盘始终保持平行，第一倾斜盘通过第一连杆与第一桨毂连接，主轴上安装有多个第一舵机且第一舵机传动连接有第二连杆，第二连杆与第一倾斜盘连接；变距滑套滑动安装在主轴上并由安装在主轴上的驱动件驱动沿着主轴轴向移动，变距杠杆中心位置转动安装在变距滑套上，变距杠杆第一端通过第三连杆与第二倾斜盘连接，变距杠杆第二端通过第四杠杆与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114084347 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111398924.8 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人合肥赛为智能有限公司