纸板抓取机械手及机械臂.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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纸板抓取机械手及机械臂.pdf

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本发明提供一种纸板抓取机械手及机械臂，它包括爪座，爪座用于与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置。一种采用上述的纸板抓取机械手的机械臂，关节机械臂的自由端与爪座固定连接。本发明能够用于机械臂从成堆的工件中，无损的取出一定厚度的堆叠工件，并转运至下一工序。设置的推抬板装置能够在夹板插入前，先将工件抬起部分，形成较大的缝隙，避免在夹板插入过程中损坏纸张工件。并能够用于推送工件。优选的方案中，采用管件结构的上臂和下臂，配合碳纤

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074338 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010838537.0 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人武汉深海弈智科技有限公司