一种摆轮式分拣装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种摆轮式分拣装置.pdf

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本发明涉及一种摆轮式分拣装置，包括支撑架、摆轮阵、以及转向机构，摆轮阵包括M个摆轮排组，摆轮排组包括多个沿横向排布的摆轮单元，摆轮单元包括可转动地安装于支撑架的底座、以及安装于底座并用于传送物品的传送机构，摆轮排组中所有摆轮单元的底座的旋转中心O都位于同一直线上；转向机构包括摆动架、M个相平行的连杆、以及转动驱动组件，连杆通过铰接点A铰接在摆动架上，且所有连杆的铰接点A都位于同一直线上，摆轮排组与连杆一一对应，摆轮排组中所有摆轮单元的底座都通过铰接点B铰接在对应的连杆上，并且任意两个底座的转动中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114130675 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111154212.1 (22)申请日 2021.09.29 (71)申请人德马科技集团股份有限公司