现代控制理论实验2.pdfVIP

河南工业大学《现代控制理论》实验报告 一、实验题目： 线性系统可控、可观测性判断 二、实验目的 1. 掌握能控性和能观测性的概念。学会用MATLAB判断能控性和能观测性。 2. 掌握系统的结构分解。学会用MATLAB进行结构分解。 3. 掌握最小实现的概念。学会用MATLAB求最小实现。 三、实验过程及结果 1. 已知系统 3 4 4     x x u    