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本发明公开一种多视角多层次工业机器人迁移故障诊断方法，方法包括以下过程：提取工业机器人目标域数据构成的查询集以及源域数据的小样本构成的支持集的特征图，所述特征图包括专有特征和跨数据域共有特征；将支持集的特征图和目标数据域查询集的特征图进行拼接，得到多视角特征；利用所多视角特征计算支持集样本和目标数据域查询集样本的匹配相似度，根据匹配分数对目标数据域的样本进行分类，实现对工业机器人零部件的故障诊断。本发明可区别对待源数据域特征，区分数据域专有特征和跨数据域共有特征，自适应迁移可迁移性好的源数据域特
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114120010 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111389808.X
(22)申请日 2021.11.22
(71)申请人 西安交通大学
地址
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