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本发明公开了一种曲面瓦层压设备,其包括输送台、送料装置、真空热压装置、出料装置、控制台,送料装置包括抓料机械臂及进料吸盘,进料吸盘固定连接在抓料机械臂的自由端;进料吸盘用于抓取工件;机械臂的固定端固定在进料台的一侧;真空热压装置用于膜压工件,真空热压装置固定位于在进料台与出料台之间,进料台靠近真空热压装置的一端固定连接有辅助进料机械手,出料台靠近真空热压装置的一端固定连接有辅助出料机械手;辅助出料机械手及辅助进料机械手均由伺服电机驱动控制;出料装置包括出料机械臂及出料吸盘,出料吸盘固定在出料机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114103387 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111431938.5
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 北京
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