用于控制载具（vechicle）工作特性（诸如离地间隙）的方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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用于控制载具（vechicle）工作特性（诸如离地间隙）的方法.pdf

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本发明涉及一种用于借助于至少一个起落架(150)来控制停留在接触面(200)上的载具(100)的工作特性(例如离地间隙或加速度)的方法，该起落架(150)包括致动装置(160)，该致动装置被适配成当起落架与接触面接触时改变起落架的行为，所述方法通过因变于工作特性和给定设定点之间的偏差(ε)生成旨在用于致动装置的命令，来将载具的工作特性控制在该设定点。根据本发明，该控制包括使用起落架看到的负载(P)的估计(Pest)来生成控制的修改，以便使负载中的变化所引起的偏差变化最小化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114096432 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202080049241.9 (74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公