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2023-04-26 发布于四川
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手术执行器.pdf

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本发明公开了一种手术执行器，手术执行器包括：支撑件；第一骨节，第一骨节固定地套设于支撑件外；夹持机构，夹持机构包括可转动地设置于支撑件的一端的安装座以及设置于安装座上的夹持组件；以及驱动组件，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元包括第一驱动绳以及第二驱动绳，第一驱动绳连接着安装座并穿过第一骨节，第二驱动绳也连接着安装座并穿过第一骨节；其中，在初始状态下：第一驱动绳与安装座的连接节点，与第一驱动绳与第一骨节的接触节点在支撑件的周向上相间隔；第二驱动绳与安装座的连接节点，与第二驱动绳与第一骨节的接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114129228 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111408718.0 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人深圳市罗伯医疗科技有限公司