测温取样机器人的探头接插及示教方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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测温取样机器人的探头接插及示教方法.pdf

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本发明提供一种测温取样机器人的探头接插及示教方法，属于测温取样设备使用方法领域，包括以下步骤：使测枪沿探头的延伸方向对准探头末端的接插孔，测枪的连接端与探头末端之间间距为预设的第一间距；使测枪的连接端与探头末端的端面之间间距减小为预设的第二间距；使测枪前端进入探头末端的接插孔内预设的第三间距，完成探头的接插；使探头的前端在托架上，探头的末端悬空；使探头整体抬起，脱离托架。本发明对探头的进行部分支撑，防止测枪受力过猛而变形。同时，速度调整的方式让测枪顺利进入探头端面。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114083546 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111387829.8 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人中冶赛迪工程技术股份有限公司