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本发明属于洗衣机领域,尤其涉及一种洗衣机及控制方法,洗衣机包括壳体、位于所述壳体内的外桶、以及位于所述外桶内的内桶;所述洗衣机还包括固定环,套设在所述内桶上,并位于所述外桶和所述内桶之间;所述内桶与所述固定环可转动连接;平衡机构,用于在所述内桶出现偏心时对所述固定环施加作用力来对所述内桶进行纠偏;控制器,所述内桶出现偏心时,所述控制器控制所述平衡机构对所述固定环施加作用力以维持所述内桶的平衡状态。本发明的洗衣机及控制方法能根据桶的运动状态来实时维持桶平衡状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114086363 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111522418.5
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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