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本发明涉及物品输送技术领域,尤其涉及一种缓存转存模块及存储式夹取装置。其中,缓存转存模块包括框架单元、存储单元、缓存单元和推杆单元,框架单元内形成存储腔,存储腔的上端设置有进货口,其前端设置有出货口;存储单元包括存储驱动器和输送带,存储驱动器设置在框架单元上,输送带设置在存储腔中,存储驱动器能够驱动输送带朝向或远离出货口的方向移动;缓存单元和推杆单元均设置在框架单元上且位于存储腔上方,缓存单元用于暂存物品,推杆单元的输出端能够沿Y向移动,以将缓存单元上的物品通过进货口推落至输送带。该缓存转存模块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114074839 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202010820894.4
(22)申请日 2020.08.14
(71)申请人 南京药石科技股份有限公司
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