KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 电子 0501指令介绍.doc

第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 6 页 KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 教案 学科 KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 课题 圆弧指令介绍 教学目的及要求： 了解圆弧运动指令组及功能。 了解运动指令组（圆弧、回零）； 了解设置指令组； 了解系统功能指令组； 了解系统指令组； 教学重点： 设置指令组； 系统功能指令组的使用； 系统指令组的使用； 教学难点： 设置指令组。 实验仪器及教具： 多媒体网络教学平台、KEBA控制器、示教器  教 学 过 程 备 注 一、教学导入（约5分钟） 回顾上次课的主要内容 说明本节课的课程安排 二、主要内容（约35分钟） 、运动指令组（约10分钟） Circ圆弧指令 圆弧指令中，起始位置、辅助位置以及目标位置 、设置指令组（约10分钟） Dyn：设置TCP和轴的速度、加速度及加加速度的动态参数 DynOvr：设置动态倍率参数 0vl：设置运动逼近参数 、系统功能指令组（约5分钟） ... := ... 赋值 // ... 注释 系统指令组（约10分钟） CALL ... 调用一个子程序 IF ... THEN ... END_IF ，ELSIF ... THEN ，ELSE 条件跳转控制 WHILE ... DO ... END_WHILE 条件循环控制 三、本节小结 四、布置作业及其它 课后作业：无 续 页  续 页  续 页  续 页