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本发明实施例公开了一种谷物外观检测装置,包括:架体;位于所述架体上的物料摊铺收集机构,所述物料摊铺收集机构被配置为摊铺物料以方便进行物料外观图像的采集以及在图像采集完成后收集物料;图像采集机构,所述图像采集机构被配置为采集摊铺在所述物料摊铺收集机构的物料的外观图像;上料机构,所述上料机构被配置为将物料输送至物料摊铺收集机构;所述图像采集机构包括两个对称设置于所述物料摊铺收集机构的上下两侧的图像采集组件,分别为第一图像采集组件和第二图像采集组件;所述上料机构位于所述装置的顶部,所述上料机构包括有用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114076770 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202111311709.X
(22)申请日 2021.11.08
(71)申请人 北京东孚久恒仪器技术有限公司
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