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本发明提供了一种腿托机构、座椅和车辆，腿托机构应用于座椅，座椅包括坐垫支撑件，腿托机构包括：座盆，座盆的一端可转动地设在坐垫支撑件上；延伸盆，延伸盆可滑动地设在座盆的远离坐垫支撑件的一侧；连杆机构，连杆机构与座盆和延伸盆连接；驱动电机，驱动电机为一个，驱动电机设在坐垫支撑件上，驱动电机与连杆机构连接以同时驱动座盆转动和延伸盆在座盆上滑动。根据本发明的腿托机构可以同时实现了角度与支撑面积的调节，能够满足用户的使用舒适度的要求，且有利于实现轻量化设计，减少占用空间，生产成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114103744 A
(43)申请公布日 2022.03.01
(21)申请号 202111514796.9
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 诺创汽车科技（上海）有限公司
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