一种3D点云数据中物体的标注方法和装置、存储介质.pdfVIP

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2023-04-26 发布于北京
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一种3D点云数据中物体的标注方法和装置、存储介质.pdf

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本申请公开一种3D点云数据中物体的标注方法和装置，用以解决现有技术中的无法高效地对3D点云数据中的物体进行标注的问题。该方法包括：标注装置显示一帧3D点云数据；接收输入的一种物体类型；接收输入的物体平面参数，根据该物体平面参数生成3D空间中的物体平面区域；根据指定的投影深度和投影方向对生成的物体平面区域进行投影得到3D空间中的投影空间，投影空间包括生成的物体平面区域和投影后的物体平面区域之间的空间区域；确定3D点云数据中包括在投影空间中的数据点为属于接收到的物体类型的数据点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092754 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202010757787.1 (22)申请日 2020.07.31 (71)申请人上海