原创力文档- 0
- 0
- 约1.28万字
- 约 12页
- 2023-04-26 发布于四川
- 举报
本公开提供了一种改进局部G系数的全波形激光雷达目标识别方法及装置，该方法包括：获取并分解处理全波形激光雷达探测目标区域所接收的回波波形数据，得到点云数据；分别以点云数据的每个点为中心点，以中心点与其N个邻近点的欧式距离的倒数为权值，计算点云数据的各个点的改进局部G系数；基于改进的局部G系数，识别目标区域内的疑似隐蔽目标所在区域；对疑似隐蔽目标所在区域内的点云数据进行聚类分割，提取疑似隐蔽目标的特征数据；将特征数据输入预设的分类器中，以识别疑似隐蔽目标。该方法可以对现有局部G系数进行了改进，实现了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114089309 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111446934.4 G06V 10/762 (2022.01)
文档评论（0）